Thuốc thử sinh học (các loại thuốc thử lipid, dung dịch enzyme, dung dịch đệm) và mẫu sinh học (máu, nước tiểu, nước bọt) là những chất lỏng xử lý phổ biến trong các thí nghiệm chẩn đoán phân tử. Xử lý chất lỏng có độ chính xác cao (như chuyển, pha loãng, trộn, v.v.) đối với thuốc thử sinh học hoặc mẫu sinh học có các đặc tính khác nhau là hoạt động thử nghiệm cơ bản và thường xuyên nhất trong quá trình thí nghiệm chẩn đoán phân tử. Với nhu cầu ngày càng tăng về thông lượng xử lý mẫu và độ tin cậy của kết quả phát hiện trong thử nghiệm lâm sàng, thiết bị chẩn đoán phân tử tự động dựa trên công nghệ xử lý chất lỏng dạng vết thông lượng cao là xu hướng tất yếu trong quá trình phát triển tự động hóa thử nghiệm lâm sàng.
Hiện nay, các trạm trộn pipet hoàn toàn tự động đã được sử dụng rộng rãi trong các phòng thí nghiệm sinh học và thử nghiệm lâm sàng. Trong các lĩnh vực này, có sự khác biệt đáng kể về đặc tính của chất lỏng cần xử lý (mật độ, độ nhớt, độ bay hơi, độ ăn mòn, v.v.) và thường cần phải thực hiện các thao tác pipet vi mô tự động, chẳng hạn như chuẩn bị các dung dịch phản ứng PCR yêu cầu {{ 0}}L hoạt động sử dụng pipet; Khoảng thể tích chất lỏng cần thiết là lớn, ví dụ: thể tích phân phối của một số dung dịch enzyme nằm trong khoảng 1-10L, trong khi phạm vi thể tích phân phối của dung dịch làm sạch là giữa 1-1000L; Thông lượng xử lý cần thiết tương đối cao và thường phải sử dụng đĩa 96 giếng hoặc đĩa 384 giếng làm thùng vận hành. Để đáp ứng yêu cầu trên, nhiều học giả và tập đoàn trong và ngoài nước đã liên tục đầu tư một lượng lớn nhân lực và tài chính để phát triển các công nghệ hoặc sản phẩm tương ứng và đã đạt được kết quả nghiên cứu quan trọng.